通過(guò)激光三維掃描儀測(cè)量糧庫(kù)內(nèi)糧食數(shù)量是一種高效、精確、自動(dòng)化的解決方案。通過(guò)SLAM實(shí)現(xiàn)的快速掃描和實(shí)時(shí)建圖，設(shè)備能夠快速構(gòu)建糧堆的三維模型，并結(jié)合糧食容重計(jì)算出糧食的總重量。此方案特別適合大規(guī)模糧倉(cāng)的管理，可有效提升測(cè)量效率和精度，是現(xiàn)代糧食倉(cāng)儲(chǔ)管理中非常有前景的應(yīng)用方向。

豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專(zhuān)為一體化掃描作業(yè)設(shè)計(jì)，以?xún)H700克的輕 巧機(jī)身提供厘米級(jí)精度、實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云及多格式交付成果。無(wú)論是測(cè)繪復(fù)雜地形還是捕捉精細(xì)細(xì)節(jié)，無(wú)論是測(cè)繪人員還 是三維點(diǎn)云愛(ài)好者，F(xiàn)JD Trion P2 都能助力您以更少投入實(shí)現(xiàn)更多目標(biāo)。

技術(shù)方案

1、掃描作業(yè)：通過(guò)手持等方式在糧倉(cāng)內(nèi)按照預(yù)設(shè)路線行走或飛行。激光掃描儀會(huì)不斷采集糧堆表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并與設(shè)備的位姿信息結(jié)合，生成糧庫(kù)內(nèi)的三維地圖。

2、實(shí)時(shí)更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)：在掃描設(shè)備移動(dòng)的過(guò)程中，SLAM算法根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)備的定位，并逐步完善糧堆的三維模型，需確保在整個(gè)掃描過(guò)程中無(wú)遺漏區(qū)域。可配合手機(jī)端APP實(shí)時(shí)查看掃描路徑以及掃描后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性。